方案1. 共 22站，约耗时 70分钟 。乘坐（昌21路 ），【京昌路回龙观北】上车，【昌平永安里小区】下车。
沿途站点：京昌路回龙观北→回龙观北站→二拨子→朱辛庄→史各庄→史各庄北→定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→到达 目的地：昌平永安里小区。
方案1： 共 22站，约耗时 73分钟。 【京昌路回龙观北】⇒拓然家园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 23站，约耗时 76分钟。 【京昌路回龙观北】⇒回龙观北站⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，昌58路，到 回龙观北站下车换乘：昌21路|(回龙观北站→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平商业街⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平商业街下车换乘：昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|(昌平商业街→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 26站，约耗时 84分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 28站，约耗时 90分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【京昌路回龙观北】⇒横桥⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌58路，到 横桥下车换乘：昌57路|昌57路支|(横桥→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【京昌路回龙观北】⇒白浮⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 白浮下车换乘：昌21路|昌55路|昌57路支|专106路_环线|(白浮→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案10： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【京昌路回龙观北】⇒昌平东关⇒【昌平永安里小区】
出发：在 京昌路回龙观北乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：376路|昌13路|昌21路|(昌平东关→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。