方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【于辛庄村北】⇒地铁沙河站⇒【昌平北站】
出发：在 于辛庄村北乘坐专51路，到 地铁沙河站下车换乘：昌52路|昌66路|(地铁沙河站→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案2： 共 25站，约耗时 82分钟。 【于辛庄村北】⇒地铁沙河站⇒【昌平北站】
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