方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【中国农业科学院南门】⇒百旺家苑⇒【永丰公交场站】
出发：在 中国农业科学院南门乘坐651路，到 百旺家苑下车换乘：449路|(百旺家苑→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【中国农业科学院南门】⇒肖家河⇒【永丰公交场站】
出发：在 中国农业科学院南门乘坐651路，到 肖家河下车换乘：438路|(肖家河→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【中国农业科学院南门】⇒三义庙⇒【永丰公交场站】
出发：在 中国农业科学院南门乘坐651路，到 三义庙下车换乘：365路|(三义庙→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【中国农业科学院南门】⇒北京交通大学东门⇒【永丰公交场站】
出发：在 中国农业科学院南门乘坐651路，运通103路，到 北京交通大学东门下车换乘：438路|(北京交通大学东门→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案5： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【中国农业科学院南门】⇒北京交通大学东门⇒【永丰公交场站】
出发：在 中国农业科学院南门乘坐651路，运通103路，到 北京交通大学东门下车换乘：438路|(北京交通大学东门→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。