方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【上地桥东】⇒清河⇒【昌平中心公园】
出发：在 上地桥东乘坐328路，432路，446路，518路，577路，614路，运通126路，到 清河下车换乘：345路|(清河→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【上地桥东】⇒清河小营桥北⇒【昌平中心公园】
出发：在 上地桥东乘坐614路，运通118路，到 清河小营桥北下车换乘：345路|(清河小营桥北→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案3： 共 27站，约耗时 88分钟。 【上地桥东】⇒西三旗桥北⇒【昌平中心公园】
出发：在 上地桥东乘坐681路，到 西三旗桥北下车换乘：345路|(西三旗桥北→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案4： 共 28站，约耗时 89分钟。 【上地桥东】⇒辛店⇒【昌平中心公园】
出发：在 上地桥东乘坐446路，到 辛店下车换乘：559路|昌13路|(辛店→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。