方案1. 共 4站，约耗时 17分钟 。乘坐（21路 ），【博书苑】上车，【安泰苑】下车。
沿途站点：博书苑→小营→正一中学→市教育局→安泰苑→到达 目的地：安泰苑。
方案1： 共 5站，约耗时 21分钟。 【博书苑】⇒小营⇒【安泰苑】
出发：在 博书苑乘坐21路，到 小营下车换乘：21路|(小营→安泰苑)，到达 目的地：安泰苑。
方案2： 共 7站，约耗时 28分钟。 【博书苑】⇒市政府南门⇒【安泰苑】
出发：在 博书苑乘坐21路，到 市政府南门下车换乘：21路|(市政府南门→安泰苑)，到达 目的地：安泰苑。
方案3： 共 12站，约耗时 41分钟。 【博书苑】⇒大王村⇒【安泰苑】
出发：在 博书苑乘坐21路，到 大王村下车换乘：11路|21路|29路|(大王村→安泰苑)，到达 目的地：安泰苑。
方案4： 共 13站，约耗时 45分钟。 【博书苑】⇒大王村⇒【安泰苑】
出发：在 博书苑乘坐21路，到 大王村下车换乘：11路|21路|29路|(大王村→安泰苑)，到达 目的地：安泰苑。